常见的刮泥机类型有多种。其中,中心传动刮泥机适用于较小直径的圆形沉淀池,其驱动装置位于沉淀池中心的工作桥上,通过中心的立轴带动刮泥板旋转刮泥,这种刮泥机结构相对紧凑,运行较为平稳,且安装和维护相对简便。周边传动刮泥机则适用于较大直径的圆形沉淀池,其驱动装置安装在沉淀池周边的池壁上,通过驱动轮沿着池壁的轨道转动,带动刮泥板围绕沉淀池中心旋转刮泥,它能够适应较大的处理规模,刮泥范围广。还有一种是行车式刮泥机,常用于矩形沉淀池,它像行车一样在池顶的轨道上运行,刮泥板安装在行车底部,可以往复运动刮泥,能灵活地对矩形池底进行全面的污泥清理,并且可根据池体的不同布局和工艺要求进行定制化设计,在一些大型污水处理厂的矩形沉淀池应用广泛。